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1. ros怎么用

ros怎么用

1.ros怎么安装

前提条件。

1：你必须知道本网吧的网关。子网掩码。

和一个没人用的内网IP地址。 2：你必须有两台客服机。

一台来装好虚拟机做ROS，一台来设置ROS但测试ROS的正确性好了，现在开始。首先你要在机器上装好虚拟机。

这个我就不讲了。虚拟机这个东西已经不神秘了。

相信大家都会用。安装好后。

建立一个操作系统。添加一个网卡。

光驱设置成2。96.ISO光盘镜像文件。

本文的重点讲如何设置虚拟机中的内外网卡。虚拟机的设置俺就略过了。

用光盘镜像启动后。大家可以看到两个网卡，可以通过命令 int> （>代表回车） pri> 这时会显示有两个网卡。

我们可以通过命令来改我网卡名。让自已更容易区分内外网卡。

set 0 name=lan > set 1 name=wan > 修改好了。现在开始设置IP 先输入 / > 本命令用来回到起始命令符 set > a > a > lan > 如果你已经改好网卡名，这里会显示lan，如果未改这会显示ether1，也就是从显卡向下数的第一个网卡。

我们把它当做内网网卡。 > 直接回车 192.168.3.1/24 > 这的意思是你ROS的IP 为了不与网吧网段冲突。

所以用192.168.3.1 a > wan > 192.168.0.250/24 > 这里就用到了网吧一个没人用的IP了，我假设为250，也就是设为外网。 g > 192.168.0.251 > 这的意思是外网的网关。

我们现在是用内网的一个IP来做外网，当然网关也就是网吧原来的网关了。我网吧的网关内网用的是251，所以我就写251了 x x 好了。

现在你就可以在网吧再另开一台机器。然后把本地连接的网关改成192.168.3.1 ip为192.168.3.x,x代表任意IP。

呵呵，这个网段里只有你这一台，改什么也不会冲突。然后打开浏览器，输入ROS的地址192.168.3.1 打开了吧，下载winbox设置路由。

因为我们内外网的IP和网关都已经设置好了。现在我们只要做一步，设置共享上网。

IP--Firewall-nat --选择“+”号--Action-masquerade 这样就OK了。现在你试试你的机器可不可以上网了。

呵呵，当然可以了。

2.什么是ROS操作系统,具体是做什么用的

ROS是一个机器人软件平台，它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。

ROS的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持斯坦福智能机器人STAIR而建立的交换庭项目。到2008年，主要由威楼加拉吉继续该项目的研发。

ROS提供一些标准操作系统服务，例如硬件抽象，底层设备控制，常用功能实现，进程间消息以及数据包管理。

ROS是基于一种图状架构，从而不同节点的进程能接受，发布，聚合各种信息（例如传感，控制，状态，规划等等）。

扩展资料：

ROS功能：

1、通道：ROS提供了一种发布-订阅式的通信框架用以简单、快速地构建分布式计算系。

2、工具：ROS提供了大量的工具组合用以配置、启动、自检、调试、可视化、登录、测试、终止分布式计算系统。

3、强大的库：ROS提供了广泛的库文件实现以机动性、操作控制、感知为主的机器人功能。

4、生态系统：ROS的支持与发展依托着一个强大的社区。ros.org尤其关注兼容性和支持文档，提供了一套“一站式”的方案使得用户得以搜索并学习来自全球开发者数以千计的ROS程序包。

参考资料来源：百度百科-ros

3.ros脚本怎么用

进入winbox

在菜单中选system-script-

跳出一对话框，script list

点+

在跳出的对话框中的source，即较大的空白处

将ros脚本粘贴进去，脚本名字可以任意，其它选项可以保持不动。

如自动绑定arp，就是让ip为静态的的脚本

:foreach i in [/ip arp find dynamic yes ] do={/ip arp add copy-from $i}

就是将一行粘贴后，点OK

然后，在script list对话框中，选择建好的脚本，点run script 按钮即可。

其它的就不展开讲了

4.谁知道配置ROS的实战流程

呵呵.第一.买硬件，选软件.拓扑自己定，随意就好.去买稳定的二手电脑一台，200元以下的，别太贵，配intel的网卡，自己查查哪款好就行，建议配千兆卡.1条线至少2块，2条的话至少3块，有1条当内网用，另外的接你的adsl.内存512m吧，毕竟你有50台.硬盘考虑买个电子盘，带系统那种，淘宝上有，要么自己挂个硬盘，去百度一个破解系统用.第二，装ros系统.以一条线为例，买回二手电脑后，买电子盘这步就省了，装ros系统，（自己选择吧，网上破解一大推），猫过来的网线接一个网卡，内网接一块网卡，找的系统一般都是光盘版或者镜像的，开机设置bios启动，之后选光盘，然后选择都装啥插件，系统是必选的，全选就行了，以后不想要啥再删掉，不要追求啥都要.然后按I继续安装，然后重启，重启后等出来登陆界面，默认用户admin，空密码，登陆。

第三，设置winbox登陆.进入系统后，打命令，ip add回车，add address=192.168.1.1/24 interface=ether1作用就是给内网的网关配置ip地址（以后叫ros）.然后找一台内网的电脑，ip设置成192.168.1.2（以后叫pc1）要和内网在同一网段，当然这个网段自己随意定，（比如电脑多可以用b类IP），在pc1上运行winbox，登陆地址是192.168.1.1，账号admin，密码空，登陆，（不行的话自己ping 192.168.1.1看通不通看网线接好没有），然后连接，就连接到ros上了.第四，配置ros.首先给内网，外网都起个名lan和wan，省的分不清，ping一下，看看数据包就能分出来了.起好名后，给外网设置ip地址，adsl的ip地址外网一般都随意固定一个就行，别跟内网一个网段，看好多人都用1.1.1.1.然后给wan建立拨号连接，点ppp客户端，（别点错了），入你的adsl账号密码，然后看到出现一个条目，拨号连接左边会出现一个大写R，说明连接成功，此时可以用ros来ping百度，肯定是通的.接着，设置nat转换，在ip里面，有个防火墙，进入，上面选项卡上有个nat，新建一个，出现个新窗口，在这个窗口只用在action（活动的，作用的）选项卡中把action选项选为伪装，就是m开头的那串单词（有，只有1个）.接着，设置dns,ip进入，点dns，点setting，（就是设置啦），输入你这根线的dns地址了，别告诉我你不知道，要是真不知道的话，就单独弄一台电脑拨号，然后开始-运行-cmd-ipconfig/all，看一看就知道了.在priimary dns（主dns）输入，下面的备用dns也输一个吧，一样也行，其余的选项默认，也可以考虑把这里的dns缓存设置大一点，2m~10M都行，自己定，然后OK，设置好dns.接着，设置dhcp，分三小步，1增加一个ip段，，ip-pool，进去点加号，起名字dhcp，地址写一个网段，192.168.1.0/24,,50台机够用了，下个网段就不填了.2，增加dhcp服务器，点ip-dhcp服务器，进去，点加号，起名，然后接口设置为lan，就是内网网关，地址池设置刚才新建的ip段起得那个名字，其余默认，OK,3.增加dhcp分配的详细内容，还是这个窗口，点上面的network选项卡，点加号增加，地址写192.168.1.0/24，网关写192.168.1.1，掩码写24,dns写192.168.1.1，（可以写多个），然后点OK.此时你用pc1设置自动获取ip地址打开网页就能打开了.接着优化网络，具体还是配置，写命令，这里你只用弄弄pcq和htb就行了，就是限速和带宽均分.要是线路多，还能做做pcc和nth，线路叠加，负载平衡的.说pcq和htb把，先做限速，要不肯定一堆人说卡，自己之前算清楚自己的总下行带宽，上行带宽，就不提了.接着说，先标出来要做限制的东西，一般都是打开网页，上QQ，玩游戏，听音乐看视频，之类的，自己收集，越全越好，我做的顺序是，游戏，QQ（即时通讯类都算，uc啥的），网页，音乐，视频，，先标记各种应用，标记好后封包，指定各类包的优先级，以及各类包能占用的带宽，设置人多时占用的带宽均分，人少就独占带宽，基本就不会卡了.具体设置代码网上是一大推，有点多，就不详细说了，呵呵太累.然后基本上能用了，接着做安全方面，要给ros设置很复杂的密码，自己记得就好，设置能连接ros的地址，给自己留一个，别人不知道.给ros的www服务，ftp服务没用的都关掉，做防ddos攻击（方法很多，网上很多，自己挑吧），自己没事天天看看log，有情况立即处理，就先这些，有问题可以交流.QQ15241522。