什么是PI控制

PI控制即PID比例积分控制。 PID比例积分微分是一个数学物理术语,在工程实际中应用最为广泛的调节器控制规律为比例控制、积分控制和微分控制,简称PID控制,又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史,它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握或得不到精确的数学模型时,系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定,这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时,最适合用PID控制技术。PID控制,实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差,利用比例、 积分、微分计算出控制量进行控制。

转载请注明出处育才学习网 » 什么是PI控制

知识

不吃午餐的坏处和好处是什么

阅读(204)

不吃午餐的坏处:1.对大脑的危害。血糖过低,脑意识活动就会出现障碍,长期如此,势必影响脑的重量和形态发育。2.对消化系统的危害。容易造成胃溃疡及十二指溃疡等消化系统疾病。3.造成动脉硬化且更易导致肥胖。人体对热量的需求是有标准的,不吃

知识

科幻爱情战斗动漫

阅读(173)

1.《银魂》,简介:江户时代末期,地球人与天人之间的战争瞬即爆发,为数众多的武士和攘夷派志士都参与与天人的战斗。幕府见识到天人强大的实力后,与天人签订不平等条约,准许他们入国。其后更颁布了废刀令,夺走了武士的刀。天人横行霸道,幕府成为了

知识

什么叫序数词

阅读(213)

序数词是数词的一种,主要在英语语法中讲到,在汉语中表示为“第几”。此外,在生日中,描述你出生的日期时,也会用到序数词。比如:5月1日。定义:英语上数词分为两大类:基数词和序数词;序数词是指表示顺序的数词。

知识

兵马俑到底是不是秦始皇的陪葬品,还是另有其人

阅读(287)

是秦始皇的陪葬品,不是其他人。简介:兵马俑,即秦始皇兵马俑,亦简称秦兵马俑或秦俑,第一批全国重点文物保护单位,第一批中国世界遗产,位于今陕西省西安市临潼区秦始皇陵以东1.5千米处的兵马俑坑内。1961年3月4日,秦始皇陵被国务院公布为第一批全

知识

自己怎么做卫生间防水

阅读(175)

步骤方法:将沙子和水泥按1:3配比混合搅拌,制作成水泥砂浆;用水泥砂浆少量修补抹平基面上的裂缝,将卫生间基面处理平整;用毛刷将水泥砂浆大量涂刷在基面上,涂刷力度均匀,不可漏刷;用毛刷将水泥砂浆大量涂刷在墙体上至墙顶位置;基面和墙体涂刷完毕

知识

qq如何彻底删除附近的人

阅读(196)

方法步骤:1.打开手机QQ,找到消息一栏,点击“附近的人”。2.点击动态栏,点击中间的附近一栏。3.点击最右上方的分栏列表。4.找到并点击清除位置并退出。5.在弹出的对话框内点击继续即可。

知识

网络上IT是什么意思

阅读(153)

IT是信息技术或信息产业的意思。IT业大体来说就是电子类产品。比如电脑,手机,投影机,打印机,及所有的电脑周遍设备都称之为IT产品。IT行业指的是经营这些产品的行业,另外还包括网络,软件等都称之为IT行业。IT人才是这些行业的从业者。IT是信息

知识

雅思口语考试占总分的多少分如果不去会有什么影响

阅读(181)

雅思口语考试占总分四分之一。不去参加口语考试产生的影响:1.失去口语成绩,影响总分成绩;2.影响学校的报名,申请学校时会受到影响。雅思考试:由剑桥大学考试委员会外语考试部、英国文化协会及IDP教育集团共同管理,是一种针对英语能力,为使用英

知识

怎么小说都要钱

阅读(183)

小说都要钱的理由:1.这是对小说作者的一直尊重,尊重他的知识产权;2.小说的价格比较合理,可以在实体店或者正规的网站上购买浏览;3.小说更新及时,不要钱的小说更新的速度慢,影响阅读质量;4.不要钱的小说大多属于盗版文,错字多,有可能缺章少页;5.通过

知识

提子为什么放那么久都不会坏

阅读(489)

提子放很久都不会坏的原因是:1.提子本身在表皮面上生有一层白色薄膜,这层膜给提子提供了良好的保护作用,使提子抵御外界细菌的入侵,从而使提子的保存时间变长;2.商家在售卖提子之前,将提子的表面浸上一层蜡状物质,使提子的表皮内部与外部隔离,使

知识

火影忍者中鸣人中忍考试过关了吗

阅读(232)

《火影忍者》中鸣人中忍考试过关。鸣人通过中忍考试过程:1.中忍考试第一回合是笔试,考官伊比基考验考生心理,故鸣人虽未回答问题但心理素质极强,仍成功过关。2.中忍考试第二回合是生存试练,考试内容为在死亡森林内与其他考生争夺天之卷轴及地

知识

香港大型购物商场有哪些

阅读(192)

1.海港城:位于香港九龙尖沙咀,是香港西九龙区最大面积的购物中心,也是香港大型商场之一,是九龙仓集团旗下的物业。商场部分占地200万平方尺,包括约50间食肆、2间大型电影院、3间饭店以及约700间零售商店。2.香港崇光百货:于1985年5月31日开业,

知识

核桃仁微波炉转多久

阅读(423)

带壳的干核桃用微波炉1档放置4分钟左右即可熟透;核桃仁可用微波炉1档放置3分钟即可熟透;注意可先少量尝试。

知识

怎样把微信里制作的音乐相册保存在手机里

阅读(179)

步骤如下:1.首先选择一个动态图片,长按保存到手机。2.然后打开任意对话框,点击添加表情的加号。3.来到下一个页面之后,点击右上角的设置按钮。4.往下拉,选择“我收藏的表情”。5.选择最下方的加号,把保存到手机里的动态图片添加进去。6.最后,在

[/e:loop]