你说的是气缸运动到终点，磁控开关动作后停止，在终点停顿10秒后返回吗？如果是，就是下面的电路：
外部电路如下（电磁阀线圈功率一般在5W左右，内部继电器足以胜任）。如果是晶体管输出型PLC，且使用电磁阀线圈电压是220V，则需继电器。用继电器控制电磁阀线圈。
如果阀是单作用阀的话，只有一个电磁铁，电磁铁不通电是一种状态（如断开或接通一个方向），通电后是另一种状态（接通或换向），这时只需要一个输出就可以了。输入可以用一个或两个（一个输入同时控制输出的通断，或其中一个控制通，另一个控制断）。如果是双作用电磁阀的话，应该有两个电磁铁，PLC分别控制两个电磁铁的电源通断，从而改变气缸的进气方向。两个电磁铁都不通电，阀应该处于中位（常位）。此时至少要有两个输入分别控制两个输出的通断。编程其实很简单，以三菱FXN系列PLC为例，一个输入X0控制一个输出Y0的程序是：
LD X0
ALTP Y0 (x0接通单数次Y0接通，X0接通偶数次Y0断开)
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