育才学习网1.加工中心刀库是如何工作
加工中心刀库，斗笠式刀库，圆盘式刀库，链条式刀库加工中心使用的刀库最常见的形式是圆盘式刀库和机械手换刀刀库。
一、特点圆盘式刀库圆盘式刀库应该称之为固定地址换刀刀库，即每个刀位上都有编号，一般从1编到12、18、20、24等，即为刀号地址。操作者把一把刀具安装进某一刀位后，不管该刀具更换多少次，总是在该刀位内。
1、制造成本低。主要部件是刀库体及分度盘，只要这两样零件加工精度得到保证即可，运动部件中刀库的分度使用的是非常经典的“马氏机构”，前后、上下运动主要选用气缸。
装配调整比较方便，维护简单。一般机床制造厂家都能自制。
2、刀号的计数原理。一般在换刀位安装一个无触点开关，1号刀位上安装挡板。
每次机床开机后刀库必须“回零”，刀库在旋转时，只要挡板靠近（距离为0.3mm左右）无触点开关，数控系统就默认为1号刀。并以此为计数基准，“马氏机构”转过几次，当前就是几号刀。
只要机床不关机，当前刀号就被记忆。刀具更换时，一般按最近距离旋转原则，刀号编号按逆时针方向，如果刀库数量是18，当前刀号位8，要换6号刀，按最近距离换刀原则，刀库是逆时针转。
如要换10号刀，刀库是顺时针转。机床关机后刀具记忆清零。
3、固定地址换刀刀库换刀时间比较长国内的机床一般要8秒以上（从一次切削到另一次切削）。4、圆盘式刀库的总刀具数量受限制，不宜过多，一般40#刀柄的不超过24把，50#的不超过20把，大型龙门机床也有把圆盘转变为链式结构，刀具数量多达60把。
机械手刀库机械手刀库换刀是随机地址换刀。每个刀套上无编号，它最大的优点是换刀迅速、可靠。
1、制造成本高。刀库有一个个刀套链式组合起来，机械手换刀的动作有凸轮机构控制，零件的加工比较复杂。
装配调试也比较复杂，一般由专业厂家生产，机床制造商一般不自制。2、刀号的计数原理。
与固定地址选刀一样，它也有基准刀号：1号刀。但我们只能理解为1号刀套，而不是零件程序中的1号刀：T1。
系统中有一张刀具表。它有两栏。
一栏是刀套号，一栏是对应刀套号的当前程序刀号。假如我们编一个三把刀具的加工程序，刀具的放置起始是1号刀套装T1(1号刀)，2号刀套装T2,3号刀套装T3，我们知道当主轴上T1在加工时，T2刀即准备好，换刀后，T1换进2号刀套，同理，在T3加工时，T2就装在3号刀套里。
一个循环后，前一把刀具就安装到后一把刀具的刀套里。数控系统对刀套号及刀具号的记忆是永久的，关机后再开机刀库不用“回零”即可恢复关机前的状态。
如果“回零”，那必须在刀具表中修改刀套号中相对应的刀具号。3、机械手刀库换刀时间一般为4秒（从一次切削到另一次切削）。
4、刀具数量一般比圆盘刀库多，常规有18、20、30、40、60等5、刀库的凸轮箱要定期更换起润滑、冷却作用的齿轮油。二、使用的选择两种刀库形式各有优缺点。
选择哪一种？常规选择大家关注两点：一是价格，二是使用场合。价格：以40#刀库20把刀为例。
圆盘式刀库价格约为3.5万，机械手刀库为6.5万。使用场合：一般单件小批量生产用圆盘式刀库为好，大批量生产用机械手刀库。
另外大家也知道机械手刀库可靠性比圆盘式刀库高，但圆盘式刀库维护保养简单方便。 其实还有几点大家容易忽略。
1、圆盘式刀库的刀柄在刀库内放置时7:24的锥面是敞开的，无保护，时间久了或车间环境恶劣，锥面易脏。影响刀具的重复安装精度。
而机械手刀库的刀套包容全部锥面，不易脏。特别对精镗刀的镗孔精度稳定性有好处。
2、机械手刀库对刀具重量要求严格，一旦超重，刀具会从机械手中甩出去，易出危险。长度也必须在要求范围内，机械手旋转时所占的空间比较大，编程者须计算换刀是否会碰夹具等。
3、圆盘式刀库从使用上讲，刀具应在圆盘周围均匀放置，尽可能使质量重心在圆盘中心。以延长刀库使用寿命。
4、从承重的角度讲，圆盘式刀库的刀柄以40#和30#比较好，50#的刀柄最好选机械手刀库。5、机械手刀库在使用大直径刀具（大于相邻刀位的最大直径）时处理比较麻烦。
要么每一把刀具间隔位置都一样。要么通过PLC专门辟出几个刀套位作为“特区”。
三、刀库的故障情况圆盘式刀库的故障概率比机械手刀库高，易损件主要是“马式机构”中拨叉上的滚针轴承损坏，如果刀库长时间满载或者偏重运行。那导轨副会磨损、圆盘中心的轴承也会磨损。
但是更换都是比较方便的。机械手刀库主要是靠凸轮机构完成换刀动作的，简单、可靠。
平时只要按时更换凸轮箱里的油即可。使用寿命长。
如果凸轮槽磨损到一定程度后不更换，刀库就不能用了。
