在平面机构中,具有两个约束的运动副是低副,具有一个约束的运动副的是高副。
平面机构。若组成机构的所有构件都在同一平面或相互平行的平面内运动,则称该机构为平面机构。机构是具有确定运动的构件系统,其组成要素有构件和运动副。所有构件的运动平面都相互平行的机构亦称为平面机构,否则称为空间机构。
运动副。机构中各个构件之间必须有确定的相对运动,因此,构件的连接既要使两个构件直接接触,又能产生一定的相对运动,这种直接接触的活动连接称为运动副。
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