设定PID控制器的三个参数需要按照以下步骤进行。
1.令调节器参数积分系数S0等于0，实际微分系数k等于0，控制系统投入闭环运行，由小到大改变比例系数S1，使扰动信号作阶跃变化，观察控制过程，直到获得满意的控制过程为止；
2.取比例系数S1为当前的值乘以0.83，由小到大增加积分系数S0，同样让扰动信号作阶跃变化，直至求得满意的控制过程；
3.积分系数S0保持不变，改变比例系数S1，观察控制过程有无改善，如有改善则继续调整，直到满意为止。否则，将原比例系数S1增大一些，再调整积分系数S0，力求改善控制过程。如此反复试凑，直到找到满意的比例系数S1和积分系数S0为止；
4.引入适当的实际微分系数k和实际微分时间TD，此时可适当增大比例系数S1和积分系数S0。和前述步骤相同，微分时间的整定也需反复调整，直到控制过程满意为止。
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区分方法：1.分别取铁粉和石墨粉少许；2.然后分别用磁铁靠近。3.能被磁铁吸引的是铁粉，不能被磁铁吸引的是石墨粉。铁和石墨的物理性质有很多相同的地方：1.常温下都是固体；2.粉末都是黑色；3.都能在氧气中燃烧；4.都可以导电。
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方便面并非一无是处，它的主要原料是精白面粉加上油脂，营养价值介于炸油饼和油炒面之间。它是良好的能量食品，在同样的重量下，可以提供比馒头米饭更多的热量和脂肪。在有些紧急情况下，如旅途、野外、救灾或抢险等场合，方便面可以暂时给人们补充
《阴符经》是我国传统文化中的典范，是道学中一部重要典范，又名《黄帝阴符经》。历代名家太公、范蠡、鬼谷子、张良、诸葛亮、李筌及宋朝大儒朱熹对此均颇有深研集注。有将此书列入兵家类，也有列入道家类，历来对其注释有上百种之多，各言其是，从
将整块猪肝水煮后吹风放冷变凉且减少猪肝表面遗留水分；将整块猪肝封袋放入冰箱冻大概半小时；将猪肝切薄片完全浸泡于自制酱料中；将酱料和猪肝放于冰箱冷藏库冷藏保存。注：自制酱料一定要有大量糖且要淹过猪肝薄片,才能更好的保存猪肝。
考试驾照有效期是三年。三年内必须拿到驾照。否则就过期。而这个三年的计算起始点不是从报名缴费算起，而是从科目一及格算起。《机动车驾驶证申领和使用规定》第三十二条：初次申请机动车驾驶证或者申请增加准驾车型的，科目一考试合格后，车辆
1.亚麻。穿着舒适、柔软、吸汗，但极易皱，易变形，易染色或者变色。在良好护理的状态下有很好的视觉质感。2.棉。优点是吸汗、透气、柔软、防敏感、容易清洗、不易起毛球，易皱、缩水、易变形。3.羊毛。舒适性好、不易打皱、弹性好、手感柔软，但
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蛋糕烤出来发干原因：1.可能是烘烤的温度太高。蛋糕表面温度上升太快，导致表面过快上色并结皮，但内部却还没有完全膨发起来。当内部继续膨胀的时候，会将结皮的表面顶破，形成开裂。2.可能是配方中的湿性材料比例过重，一般这种情况下需要适量减少
1.首先应做好敷面前的皮肤准备，主要是彻底洁肤，或在按摩后以热毛巾敷面三分钟，使毛孔扩张后，再使用面膜，使用时用毛巾包住头发，显露面部。眉毛、睫毛等处最好先涂上面霜或橄榄油，因这些地方不能涂敷面膜。2.将面膜用品涂在手指或软毛刷上，均匀的
蒸馒头发面放蜂蜜和加白糖面发得起，馒头很甜，也很松软，不会发硬的。和面时，加糖、蜂蜜、酸奶，发酵更快。和面时，除了加入酵母，再添一小勺白糖，或是蜂蜜、酸奶，都可以提高酵母菌活性，加速发酵。这样，发面的时间大约可节省1/3，同时还能使蒸出的馒头更
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