1.自由振动:自由振动是在外力使弹簧振子的小球和单摆的摆球偏离平衡位置后,它们就在系统内部的弹力或重力作用下振动起来,不再需要外力的推动,这种振动叫做自由振动。作振动的系统在外力的作用下物体离开平衡位置以后就能自行按其固有频率振动,而不再需要外力的作用,这种不在外力的作用下的振动称为自由振动。理想情况下的自由振动叫无阻尼自由振动。自由振动时的周期叫固有周期,自由振动时的频率叫固有频率。它们由振动系统自身条件所决定,与振幅无关。
2.受迫振动:受迫振动也称强迫振动.在外来周期性力的持续作用下,振动系统发生的振动称为受迫振动。外来的周期性力叫驱动力。物体的受迫振动达到稳定状态时,其振动的频率与驱动力频率相同,而与物体的固有频率无关。而自由振动能自行按其固有频率振动,而不再需要外力的作用。
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