can通信程序怎么写

1.plc接收CAN总线上的信息,程序怎么写

plc接收CAN总线上的信息,可以配置成CANopen基本协议进行9针口程序编写。

CAN协议用于汽车中各种不同元件之间的通信,以此取代昂贵而笨重的配电线束。该协议的健壮性使其用途延伸到其他自动化和工业应用。

CAN协议的特性包括完整性的串行数据通讯、提供实时支持、传输速率高达1Mb/s、同时具有11位的寻址以及检错能力。

CAN总线使用串行数据传输方式,可以1Mb/s的速率在40m的双绞线上运行,也可以使用光缆连接,而且在这种总线上总线协议支持多主控制器。

扩展资料:

CAN协议总线的工作原理:

CAN与I2C总线的许多细节很类似,但也有一些明显的区别。当CAN总线上的一个节点(站)发送数据时,它以报文形式广播给网络中所有节点。对每个节点来说,无论数据是否是发给自己的,都对其进行接收。

每组报文开头的11位字符为标识符,定义了报文的优先级,这种报文格式称为面向内容的编址方案。

在同一系统中标识符是唯一的,不可能有两个站发送具有相同标识符的报文。当几个站同时竞争总线读取时,这种配置十分重要。

参考资料来源:百度百科—可编程逻辑控制器 (可编程控制器件)

参考资料来源:百度百科—CAN总线协议

2.can控制器驱动程序怎么写

CAN总线控制器用于实现CAN协议和基础数据链路层,以及用于产生一个CAN帧传送的二进制流模式,位在这个过程中馅,添加CRC校验,应答检测操作;接收的二进制码流被解析和接收收发器在此过程相比,比特填充来执行CRC校验操作。此外,需要冲突的判断,错误处理等多项任务。

CAN收发器(有时也被称为驱动程序)是在CAN总线的物理层,对于一个二进制码流转换为差分信号传输,差分信号被转换为接收到的二进制码流。

在CAN总线都是必要的。

3.STM32HAL库写CAN通信程序最近遇到了难题,有谁有具体例子不

别人写的你参考一下:半年前接触STM32,刚开始MCU用的32F1,库用的标准外设库3.5,写过一些简单的东西。

再后来发现ST还有一个软件叫做STM32CUBEMX,可以自动的生成初始化程序,对于我这个32新手来说无疑是天降福音!终于不用为繁琐的配置而苦恼了(其实就是自己对各项配置不熟,而且没有自己积累的程序可以CtrlC+CtrlV)。虽然CUBE用的是ST新出的HAL库,与以前的标准外设库完全不兼容,甚至基本的I/O操作都变了,会让习惯了标准外设库的人很苦恼。

但是我对标准外设库也不是很熟,而且CUBE的界面化设计真的让配置工程变得很方便,再加上它还有一个类似于FPGA的引脚分配界面,让资源分配,PCB布局布线也方便了不少,于是我选择了用CUBE,用HAL库。很早就开始的写32的朋友有不少,他们也试过HAL库,可最后无一例外都选择了继续使用标准外设库。

他们表示完全不习惯HAL库,另外HAL库不太好,毕竟是自动生成的配置,没有自己手动配置的来得熟悉来得透彻,谁知道软件是怎么给你配置的工程。另外CUBE就是给那些不会写32的人用的(ST的官方的说法似乎也是HAL是为了方便做嵌入式相关且对底层不熟的人设计的,但想不通他为何要把两个库做得不兼容)。

前面一直在画PCB,调PCB,做机械之类的,没有写程序。最近又开始写32,现在用的MCU是32F4,库是HAL/F4库1.6.0。

可是我发现我连GPIO的上拉输出都实现不了,无论如何I/O始终默认输出低电平(操作I/O可以实现电平跳变),这个问题我昨天查了一天,从库到最底层的寄存器都看了,可没发现什么问题。周围用HAL库的就我一个。

有些无奈了,难道HAL库真有什么问题吗?如果真有这么明显的问题,ST官方肯定早就发现了。已经下好了标准外设库,打算换标准外设库,工程从头到尾都自己配置,这样出了问题也更方便找。

可是我始终有一点想不明白,既然ST官方在推HAL库,那肯定也有他的道理,我们也应该勇于接受新事物,为何身边的朋友却都不愿意接纳HAL库。

can通信程序怎么写

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